阅读以下说明，回答问题1至问题3。

【说明】
某嵌入式控制软件中，通过采集传感器数值来计算输出控制率，同时为提高数据采集的可靠性，对采集数值使用三余度采集方法进行三个通道的数据采集。

1.三余度数据采集及处理要求：

(1) 如果某通道采集值在[-3.0，3.0]v正常范围内，且与任一相邻通道间差值不大于0.5v，则该通道数据满足要求；

(2) 如果某通道釆集值超过[-3.0，3.0]v正常范围，或者此通道采集值与其他两个通道的差值均大无0.5v，则该通道数据不满足要求；

(3) 如果三通道值均满足要求，则取三通道中差值较小的两通道数据乎均值；

(4) 如果三通道值均满足要求，且相邻两数值的差值相等，则取三个采集值的中间值；

(5) 如果仅有一个通道数据不满足釆集要求，取满足要求的两个通道数据平均值；

(6) 如果大于一个通道数据不满足采集要求，取安全值0v。

2.对计算输出控制率的具体处理算法如下：

(1) 如果依据采集数据计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0.01，则使用本周期计算控制率Cdft行输出控制，否则使用目前实际控制率C₀输出控制，连续超过范围计数加1，不上报传感器故障；

(2) 如果连续3个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值大于0.01，则上报传感器三级故障，连续超过范围计数清零，使用目前实际控制率C₀输出控制；如果已经连续3个周期控制率差值超过范围，并已上报三级故障，但第4个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀差值不大于0.01，则清除三级故障上报，并使用C₁进行输出控制；

(3) 如果累计大于等于10个周期计算的控制率C₁与目前实际控制率C₀，差值大于0.01，则上报传感器二级故障，使用目前实际控制率C₀输出控制；

(4) 如果累计大于等于100个周期计算的控制率C₁目前实际控制率C₀，差值大于0.01，则上报传感器一级故障，清除二级故障，并切断输出控制(输出安全值0)；

(5) 如果低级故障和高级故障同时发生，则按高级故障上报和处理。